فتوگرامتری

فتوگرامتری چیست؟

فتوگرامتری علم نوین در زمینه نقشه برداری می باشد که با استفاده از تصاویر دو بعدی، توانایی استخراج و تولید تصاویر و اطلاعات 3 بعدی می باشد که در زمینه های مختلفی کاربرد دارند. به عبارتی فتوگرامتری همان تصویر برداری هوایی است که در طی آن یکسری تصاویر هوایی تهیه می شوند و سپس با استفاده از نرم افزارهای مخصوص و مهندسی، پردازش می شوند و می توان از آنها برای تهیه نقشه توپوگرافی، نقشه ملک و… استفاده نمود و این استفاده براساس نیاز شما شرح داده می شود. لذا فتوگرامتری بصورت کلی به دو دسته هوایی و نزدیک برد تقسیم می شود که در زمینه های مختلفی دارای کاربرد مستقیم است.

اما در سطح جهان، فتوگرامتری یکی از ساده ترین راهکارهای ممکن در زمینه هایی اعم از عمران، مطالعات جغرافیایی، تجزیه و تحلیل پروژه های ساختمان سازی، مدل سازی سه بعدی، توپوگرافی و… محسوب می شود که با توجه به میزان اهمیت این حوزه از اولویت بالایی برخوردار می باشد. لذا در مواردی که گفته شد، فتوگرامتری به عنوان یک ابزار کارآمد است که با به کارگیری آن امکان رسیدن به نتایج مطلوب وجود دارد. حال با توجه به پیشرفت های حائز اهمیتی که در زمینه پهپادها رخ داده است، باعث شده که رشته فتوگرامتری اهمیت بیشتری پیدا کند و قابلیت های بیشتری را به کاربران خود ارائه دهد.

براساس تحقیقاتی که انجام شده است، مشخص شده که با توجه به پیشرفت های قابل توجه در فتوگرامتری، قابلیت هایی که این حوزه به کاربران خود ارائه می دهد، منجر شده که کاربران این زمینه از دقت و کیفیت بالایی بهرمند شوند که شاید در یک دهه اخیر جزء محالات بود. بدین ترتیب رشته فتوگرامتری که امروزه در زمینه های مختلفی استفاده می شود، اما هنوز هم جای پیشرفت دارد و باید تحقیقات گسترده ای در این زمینه انجام شود تا این امکان حاصل شود کاربران این حوزه بتوانند در آینده از قابلیت هایی که این حوزه می تواند ارائه دهد، بهرمند شود. به عبارتی حوزه فتوگرامتری، می تواند آینده نقشه برداری در کشور باشد و اکثر خدمات نقشه برداری با اکتفا به فتوگرامتری انجام شود.

فتوگرامتری برد کوتاه چیست؟

از زیرشاخه های فتوگرامتری که دارای کاربرد بسیار زیادی در صنعت فتوگرامتری دارد، فتوگرامتری برد کوتاه می باشد که با استفاده از این روش تصاویر تا فاصله 100 متر تهیه می شوند. اما مهم ترین تفاوت فتوگرامتری برد کوتاه نسبت به سایر روش های فتوگرامتری که از طریق پرواز، پهپاد و هواپیماهای مخصوص در آنها تصاویر هوایی تهیه می شوند، در فتوگرامتری برد کوتاه از دوربین های زمینی برای تهیه تصاویر هوایی استفاده می شود که بعدا این تصاویر تهیه شده، در قالب اطلاعات 3 بعدی استخراج می شوند. برای مثال فرض کنید که می خواهید در محیط یک خانه مایل به تهیه تصاویری هستید که از بیرون از خانه امکان تهیه آنها وجود ندارد. لذا با استفاده از فتوگرامتری برد کوتاه امکان استخراج تصاویر 3 بعدی این مناطق وجود دارد و پیشنهاد می شود.

مزایای فتوگرامتری برد کوتاه

با توجه به توضیحاتی که در بخش های بالایی توضیح داده شد، فتوگرامتری برد کوتاه دارای مزایای متنوعی است و به همین دلیل در زمینه های مختلفی از فتوگرامتری برد کوتاه استفاده مستقیم می شود که برخی از این حوزه ها عبارتند از:

1. دقت بسیار بالا در اندازه گیری اشیای کوچک و نزدیک
2. عدم نیاز به پرواز پهپاد، هواپیما و…
3. قابل استفاده از فضاهای بسته و محدود
4. هزینه مقرون به صرفه

کاربرد فتوگرامتری برد کوتاه

فتوگرامتری برد کوتاه دارای کاربردهای متنوعی است که این کاربردها می توانند در زمینه های گوناگون به کمک برسند. لذا در ادامه به برخی از کاربردهای فتوگرامتری برد کوتاه پرداخته ایم و عبارتند از:

1. امکان تهیه مستندات از آثار تاریخی و میراث فرهنگی
2. مدل سازی قطعات صنعتی از طریق مهندسی معکوس
3. استفاده مستقیم در پزشکی مانند ارتودنسی
4. مدل سازی سه بعدی ساختمان ها و فضاهای داخلی

کاربرد فتوگرامتری در نقشه برداری

فتوگرامتری در نقشه برداری دارای کاربردهای متعدد و کلیدی بالایی است و این به نحوی می باشد که از دقت بالایی برخوردار بوده و به همین دلیل در تهیه نقشه های به روز و البته دقیق همواره از بهترین انتخاب ها می باشد. لذا کاربرد فتوگرامتری در نقشه برداری، شامل چه موارد می شود؟ آیا می توان از طریق فتوگرامتری اقدام به تهیه نقشه نمود؟ بدون شک این امکان وجود دارد و شما می توانید از این طریق به دقیق ترین نقشه ممکن از ملک و زمین خود دسترسی پیدا کنید. بدین سان در ادامه قصد داریم تا کاربردهای رایج فتوگرامتری در نقشه برداری را نام ببریم و توضیح دهیم.

1. تهیه نقشه توپوگرافی

اولین کاربرد فتوگرامتری در نقشه برداری، این است که معمولا از طریق فتوگرامتری برای تهیه نقشه های توپوگرافی با خطوط منحنی میزان، ارتفاعات، پستی و بلندی ها و… این امکان وجود دارد که اقدام به تهیه نقشه توپوگرافی نمود. توجه داشته باشید که تهیه نقشه توپوگرافی از طریق فتوگرامتری، بهترین و دقیق ترین نقشه های ممکن را به شما ارائه خواهد نمود و به همین دلیل می توان در صورتی که برای پروژه های عمرانی، شهرسازی، سدسازی و ساخت جاده که نیاز به نقشه توپوگرافی می باشد، معمولاً از طریق فتوگرامتری اقدام به تهیه نقشه توپوگرافی می شود. لذا اولین کاربرد مهم فتوگرامتری در نقشه برداری، در تهیه دقیق ترین نقشه های توپوگرافی می باشد.

2. نقشه برداری معادن و منابع طبیعی

معادنی که روباز هستند و به نحوی صعب العبور می باشند، از طریق فتوگرامتری می توان اقدام به نقشه برداری چنین معادنی نمود که امکان دسترسی به آنها کار سختی می باشد. لذا در معادن روباز، جنگل ها و منابع طبیعی که امکان دسترسی به آنها کار سختی است، از طریق فتوگرامتری می توان به دقیق ترین نقشه های ممکن دسترسی پیدا کرد و همچنین از طرفی دیگر می توان برای تهیه نقشه های حجم برداری، تغییرات سطحی، میزان فرسایش و کنترل میزان بهره برداری استفاده کرد. به همین ترتیب توصیه ای که برای شما داریم این است که در چنین شرایطی از فتوگرامتری استفاده کنید.

3. پروژه های راهسازی

پروژه های راهسازی مانند ساخت جاده، تونل، پل و… برای آنکه به بهترین شکل ممکن ساخته شوند، نیاز به نقشه های کاربردی و دقیقی دارند که نتیجه این نقشه های دقیق، ساخت و ساز دقیق است. لذا با استفاده از طریق فتوگرامتری می توان مدل های سه بعدی ایجاد نمود که نتیجه این مدل های سه بعدی، نقشه های دقیقی است که می توان در راهسازی های گسترده استفاده نمود. بدین سان یکی از کاربردهای فتوگرامتری در نقشه برداری، در پروژه های راهسازی می باشد که نباید این کاربرد مهم فراموش شود.

4. تهیه نقشه کاداستر

از کاربردهای مهم و اصلی فتوگرامتری در نقشه برداری، در تهیه نقشه کاداستر و ثبتی می باشد که هدف از این نقشه ها، تعیین و حد و مرز دقیق املاک و اراضی می باشد. لذا با استفاده از فتوگرامتری این امکان وجود دارد که شما بتوانید با استفاده از تصاویر هوایی که در طی پروسه فتوگرامتری تهیه می شوند، اطلاعات مرزی املاک را با دقت بالا استخراج نمود و به همین دلیل در این مرحله به کاربرد فتوگرامتری در تهیه نقشه کاداستر می توان پرداخت که بدون شک از ارزش بالایی برخوردار است و می توانید در این زمینه از نقشه کاداستر شهری استفاده کرد.

5. مدل سازی سه بعدی

همانطور که در بخش های بالایی توضیح داده شد، از فتوگرامتی برد کوتاه می توان در تهیه مدل های سه بعدی استفاده نمود و به همین ترتیب اگر نیاز به مدل های سه بعدی در زمینه های مختلفی داشته باشید، با استفاده از فتوگرامتری برد کوتاه می توان در مدل سازی سه بعدی از ساختمان ها، معابر، پارک ها و حتی فضاهای سبز استفاده کرد و تغییراتی که لازم هستند اعمال شوند. لذا در مدل سازی سه بعدی این امکان وجود دارد که از فتوگرامتری برد کوتاه استفاده نمایید و تاثیر فوق العاده آنرا در پروژه های مختلف احساس کنید.

انواع فتوگرامتری

براساس مقالات رسمی بین المللی، فتوگرامتری انواع مختلفی دارد که ما اشاره کردیم فتوگرامتری بصورت کلی به دو دسته هوایی و زمینی تقسیم می شود. لذا در خصوص انواع فتوگرامتری باید به اطلاع شما برسانیم که دیگر با دو دسته روبرو نیستیم و بلکه انواع مختلفی وجود دارند که می توان از آنها در زمینه های مختلف استفاده کرد. بدین سان در ادامه با انواع فتوگرامتری آشنا خواهید شد که عبارتند از:

1. فتوگرامتری هوایی

همانطور که از اسم فتوگرامتری هوایی مشخص می باشد، به نوعی فتوگرامتری گفته می شود که با استفاده از تصاویر هوایی که با استفاده از هواپیما و پهپادها تهیه شده اند، توسط کارشناسان متخصص در تولید نقشه های توپوگرافی، مدل های ارتفاعی و… کاربرد مستقیم دارند. لذا نکته ای که باید در این مورد در جریان باشید این است که تصاویر تهیه شده در این شرایط بصورت عمودی تهیه می شوند تا از طریق همپوشانی بیش از 60 درصدی آنها، مدل های سه بعدی از زمین تهیه شوند. به همین ترتیب در فتوگرامتری هوایی، تصاویر هوایی از الزامی ترین استنادات هستند که باید مورد استفاده قرار گیرند.

2. فتوگرامتری برد کوتاه

براساس توضیحات قبلی، توضیح داده شد که فتوگرامتری برد کوتاه، برای محیط های محدود و حتی بسته برای مدل سازی سه بعدی در زمینه هایی اهم از تاریخی، مهندسی معکوس و حتی پزشکی دارای کاربرد قابل توجهی است. لذا در این نوع از فتوگرامتری، زاویه دوربین بصورت افتی و یا مایل می باشد که تصاویر خروجی آنها می تواند نتایج مطلوبی در زمینه های مختلفی داشته باشد. با این حال می توان اعلام نمود که فتوگرامتری برد کوتاه از کاربردی ترین و رایج ترین انواع فتوگرامتری در سطح جهان است که کاربرد قابل توجهی دارد.

3. فتوگرامتری برد متوسط

در نقشه برداری های صنعتی مانند ساخت پل، تونل و سایر ساخت و سازهای گسترده از فتوگرامتری برد متوسط استفاده می شود که مابین فتوگرامتری هوایی و برد کوتاه قرار می گیرند. لذا در پروژه های صنعتی که عملاً فتوگرامتری هوایی کاربرد قابل توجهی ندارند، از فتوگرامتری برد متوسط استفاده می شود که در این شرایط دوربین در فواصل متوسط از سوژه قرار می گیرد و نتیجه خروجی فتوگرامتری برد متوسط توسط کارشناسان متخصص پردازش می شوند و براساس نوع پروژه اطلاعات تکمیلی را ارائه می دهد.

4. فتوگرامتری ساختار از حرکت

فتوگرامتری ساختار از حرکت “Structure from Motion” یکی دیگر از انواع فتوگرامتری می باشد که دارای کاربرد قابل توجهی در زمینه های مختلف دارد. حال منظور از فتوگرامتری ساختار از حرکت چیست؟ در فتوگرامتری ساختار از حرکت، تصور کنید که مجموعه ای از تصاویر دو بعدی از زوایای مختلف تهیه می شوند و سپس با استفاده از پردازش های تخصصی در این زمینه، تصاویر دو بعدی تبدیل به مدل سه بعدی می شوند. لذا در فتوگرامتری ساختار از حرکت، امکانات ارائه خدمات تخصصی برای مدل سازی سه بعدی وجود دارد.

5. فتوگرامتری فضایی

فتوگرامتری فضایی نسبت به سایر انواعی که به آنها اشاره کردیم، تنها یک تفاوت دارد و آن هم تصاویری است که در طی آن استفاده می شود! در فتوگرامتری فضایی با استفاده از تصاویر فضایی که توسط ماهواره از سطح کره زمین تهیه می شوند، برای پردازش و کاربردهای مختلف استفاده می شود. لذا فتوگرامتری فضایی می تواند مطالعات گسترده ای اعم از تغییرات اقلیمی، نقشه برداری های مقیاس بزرگ و… را تحت پوشش قرار دهد.

6. فتوگرامتری زمینی

در مطالعات زمین شناسی، بررسی سازه های مختلف و تهیه مستند از یک سوژه خاص، می توان از فتوگرامتری زمینی استفاده کرد. اما فتوگرامتری زمینی چیست؟ فتوگرامتری زمینی به این معناست که دوربین ها بر روی سطح زمین قرار می گیرند و سپس تصاویر مختلف 2 بعدی تهیه می شوند و با استفاده از پردازش های تخصصی، امکان تبدیل این تصاویر به مدل های سه بعدی وجود دارد. لذا در فتوگرامتری زمینی دیگر نیازی به پرواز و پهپاد نیست.

7. فتوگرامتری پهپاد

فتوگرامتری پهپاد، یکی از رایج ترین روش ها در این زمینه می باشد که با استفاده از پرواز پهپاد بر روی سطح کره زمین، تصاویر دو بعدی تهیه می شوند و سپس با پردازش تخصصی این تصاویر با استفاده از نرم افزارهای تخصصی، امکان استفاده در زمینه های مختلف وجود دارد. لذا این نوع از فتوگرامتری، نسبت به روش های دیگر بیشتر کاربرد دارد و به دلیل ابعاد و قابلیت های پهپادها، امکان دسترسی به مناطق صعب العبور وجود دارد و از این طریق می توانید با هزینه کمتری به مناطق سخت و صعب العبور دسترسی پیدا کنید.

8. فتوگرامتری با دوربین چندگانه

در فتوگرامتری با دوربین چندگانه، چندین دوربین همزمان در کنار هم از یک سوژه شروع به عکسبرداری می کنند. این پروسه در زمینه هایی اعم از فیلمبرداری سینمایی استفاده می شود که بصورت همزمان چندین دوربین در کنار هم از یک سوژه از زوایای مختلف شروع به فیلمبرداری می کنند. لذا از فتوگرامتری با دوربین چندگانه در مدل سازی چهره و بدن انسان، تهیه و تولید مدل های سه بعدی از اجسام، سطوح، میراث فرهنگی، پزشکی، مهندسی معکوس و… استفاده می شود.

فتوگرامتری رقومی چیست؟

فتوگرامتری رقومی یا همان فتوگرامتری دیجیتال، نسل جدید و پیشرفته فتوگرامتری محسوب می شوند که در آن تصاویر هوایی آنالوگ اسکن شده، با استفاده از نرم افزارهای تخصصی و مهندسی و الگوریتم های پیشرفته ای که تنظیم شده اند، بصورت خودکار اقدام به پردازش تصاویر هوایی می کنند تا به یکسری اطلاعات مشخص شده برسد. لذا با توجه به خودکار و اتوماتیک بودن فتوگرامتری رقومی، جایگزین فتوگرامتری تحلیلی و آنالوگ شده است و امروزه در حوزه های مختلفی از فتوگرامتری رقومی استفاده می شود. حال با توجه به سرعت بالا، دقت مناسب و قابلیت خودکار بودن آن در صنعت نقشه برداری، کشاورزی، معادن و حتی شهرسازی به میزان قابل توجهی استفاده می شوند.

مراحل تهیه فتوگرامتری رقومی

مراحلی که برای تهیه فتوگرامتری رقومی باید سپری شوند، مراحل مشخصی می باشند که در ادامه این مراحل را بصورت کامل شرح داده ایم:

1. تصاویر هوایی که توسط پهپادها و هواپیما در گذشته و دهه های اخیر ثبت شده اند، براساس موقعیت مکانی مدنظر باید بصورت اسکن شده تهیه شوند. نکته مهم این است که تصاویر تهیه شده باید دارای همپوشانی لازم و کافی باشند تا امکان بررسی دقیق وجود داشته باشد.
2. تمام نقاط تصاویر هوایی مشخص خواهند شد تا محاسبات هندسی برای تعیین مختصات دقیق هر نقطه در فضای سه عدی مشخص شود.
3. براساس نوع نیاز، پروسه تخصصی پردازش با استفاده از نرم افزارهای تخصصی انجام می شود.
4. فایل خروجی که می تواند مدل ارتوفتو، نقشه توپوگرافی، مدل ارتفاعی و… باشد، تهیه شده و از این طریق می توان به فایل نهایی دسترسی پیدا نمود.

فتوگرامتری تحلیلی

یکی از زیرشاخه های تخصصی و حرفه ای فتوگرامتری می باشد که در آن از مدل های ریاضی دقیق و محاسبات تحلیلی استفاده می شود تا از این طریق مدل سازی ریاضی هندسه دوربین و محاسبانه مختصات به بهترین شکل ممکن انجام شوند. لذا در فتوگرامتری تحلیلی، هم از فتوگرامتری آنالوگ و هم از فتوگرامتری دیجیتال استفاده می شود که در فتوگرامتری آنالوگ از استریوسکوپ و در فتوگرامتری دیجیتال از برنامه های اختصاصی مهندسی و الکترومکانیکی برای محاسبه موقعیت، ارتفاع و ابعاد با استفاده از معادلات پیچیده ریاضی انجام می شود. بدین سان در در فتوگرامتری دیجیتال پروسه پردازش خودکار تصاویر یکسلی انجام می شود و اما در فتوگرامتری تحلیلی، تمرکز اصلی بر روی مدل سازی ریاضی هندسی دوربین و محاسبات مختصات می باشد.

مبانی فتوگرامتری

براساس منابع فارسی و انگلیسی که در تهیه کتاب مبانی فتوگرامتری استفاده شده اند، لازم به ذکر است که مبانی فتوگرامتری (Fundamentals of Photogrammetry) شامل اصول، مفاهیم و پارامترهایی هستند که تشکیل دهنده مبانی فتوگرامتری می باشند. لذا در ادامه به درخواست کاربران آرک یو تی ام قصد داریم تا مبانی فتوگرامتری را برای شما شرح دهیم تا از این طریق اطلاعات بیشتری در این زمینه کسب کنید.

1. قانون تصویربرداری پرسپکتیو

قانون تصویربرداری پرسپکتیو عبارت است از تاباندن پرتوهای نوری به تمام نقاط یک صحنه یا یک جسم که بصورت مستقیم به سمت یک نقطه مشخص تصویر می شوند و در نهایت نقاط برداشت شده بر روی یک صفحه مانند دوربین یا سنسور دیجیتال ثبت می شوند. اما چرا قانون پرسپکتیو؟ در این قانون همه پرتوهای نوری از نقاط مختلف روی زمین به یک مرکز همگرا می شوند و به همین دلیل به آن قانون تصویربرداری پرسپکتیو گفته می شود. لذا در فتوگرامتری دیجیتال تمام پردازش ها از جمله تهیه مدل ارتفاعی، بازسازی سه بعدی، تهیه نقشه توپوگرافی و… با توجه به قانون پرسپکتیو انجام می شوند.

2. سیستم مختصات

دومین مبانی فتوگرامتری، سیستم مختصات می باشد که در فتوگرامتری با چند سیستم مختصات کار می کند و این چند سیستم عبارتند از:

1. زمینی
2. دوربینی
3. صویری

حال در خصوص کاربرد سیستم مخصات در مبانی فتوگرامتری باید در جریان باشید که کاربرد این مبانی در تعیین مکان دقیق نقاط روی زمین با استفاده از تصاویر تهیه شده می باشد که تبدیل بین این سیستم ها از طریق معادلات ریاضی انجام می شود.

3. عناصر داخلی و خارجی دوربین (IOP & EOP)

عناصر داخلی و خارجی دوربین یکی از مبانی مهم در فتوگرامتری علی الخصوص در زمینه تحلیل تصاویر هوایی و ماهواره ای محسوب می شوند. از مهم ترین کاربردهای عناصر داخلی و خارجی دوربین (IOP & EOP) می توان به استفاده از آنها در معادلات بازسازی سه بعدی نقاط اشاره نمود که کاربرد قابل توجهی است. لذا در ادامه قصد داریم تا توضیحات بیشتری در خصوص عناصر داخلی و خارجی دوربین (IOP & EOP) ارائه دهیم.

عناصر داخلی دوربین (IOP)

همانطور که از عنوان نام برده شده مشخص است، صرفا به مشخصات فنی دوربین مربوط می شود که ساختار هندسی تصویر داخل دوربین را تعریف می کند! به عبارتی عناصر داخل دوربین گویای این است که پرتوهای نوری چگونه از محیط وارد دوربین مدنظر می شود و روی صفحه تصویر می افتد. لذا در خصوص عناصر داخلی دوربین می توان به فاصله کانونی، مختصات مرکز تصویر، اعوجاجات لنز و اندازه پیکسل اشاره نمود که در در دوربین های نسل جدید مشخصات قابل قبولی وجود دارد.

عناصر خارجی دوربین (EOP)

تصور کنید که با استفاده از یک دوربین، تصاویری ثبت شده است که هیچ اطلاعاتی از دوربین و موقعیت آن در دست نیست. در چنین مواقعی با استفاده از عناصر خارجی دوربین می توان مشخص نمود که موقعیت و جهت گیری دوربین در فضای سه بعدی چگونه بوده است و در چه جهت در حین تصویربرداری قرار داشت. بنابراین با استفاده از عناصر خارجی دوربین می توان به X-Y-Z یا همان مکن فیزیکی دوربین در لحظه عکسبرداری رسید و از طرفی به متریک های مهمی اعم از ω (امگا)، φ (فی) و κ (کاپا) که همان زاویه های چرخش دوربین به دور سه محور اصلی برای تعیین جهت گیری دوربین استفاده می شود.

پارالاکس در فتوگرامتری

پارالاکس در فتوگرامتری، از کاربردی ترین مفاهیمی می باشد که از کاربرد بالایی برخوردار است. به عبارتی پارالاکس در فتوگرامتری به معنی اختلاف ظاهری موقعیت مکانی یک شی بر روی دو تصویر ثبت شده از دو زاویه مختلف می باشد که با بدست آوردن  اطلاعات مدنظر، می توان عمق و یا ارتفاع آن شی را اندازه گیری نمود. لذا وقتی دو تصویر هوایی از یک منطقه با همپوشانی تهیه شده اند، اجسام مرتفع بر روی این دو تصاویر هوایی مانند درخت ها و ساختمان ها، در موقعیت های مکانی مختلفی قرار می گیرند که این موقعیت های مکانی مختلف همان پارالاکس در فتوگرامتری می باشد.

با این حال پارالاکس در فتوگرامتری به دو دسته مختلف تقسیم می شود که این دو دسته عبارتند از:

1. پارالاکس شعاعی: در برخی از تصاویری که با پرسپکتیو مرکزی تهیه شده اند، اجسام دور از مرکز به شکل مایل و کج دیده می شوند و عملا در این مواقع گفته می شود که دچار پارالاکس شعاعی شده است.
2. پارالاکس افقی: پارالاکس افقی، رایج ترین راهکار برای محاسبه و اندازه گیری ارتفاع و یا فاصله بین تصاویر یک نقطه در دو عکس می باشد.

نکته: با توجه به نوع و نحوه عکسبرداری انجام شده، هر چه پارالاکس بیشتر باشد، به این معناست که شی در عکس به دوربین نزدیک تر می باشد.

توجیه داخلی در فتوگرامتری

یکی از مفاهم بسیار مهم در فتوگرامتری، توجیه داخلی در فتوگرامتری می باشد که به معنای آشنایی و شناخت تمام پارامترهای دوربین یا سنسورهایی است که با استفاده از آن برای تهیه تصاویر هوایی اقدام شده است. به عبارتی دیگر توجیه داخلی در فتوگرامتری به این معناست که هر پیکسل از عکس تهیه شده، مربوط به کدام قسمت فضای هندسی دوربین است. حال در خصوص پارامترهای مخصوص توجیه داخلی در فتوگرامتری می توان به فاصله کانونی، مختصات اصلی، اعوجاج شعاعی و اندازه پیکسل اشاره نمود که با استفاده از این متریک ها می توان اقدام به توجیه داخلی در فتوگرامتری نمود.

نکته: در فتوگرامتری رقومی مدرن با استفاده از نرم افزارهایی مانند PIX4D و… این قابلیت وجود دارد که توجیه داخلی بصورت خودکار از طریق الگوریتم های مخصوص انجام شود.

کاربردهای توجیه داخلی در فتوگرامتری

توجیه داخلی در فتوگرامتری دارای کاربردهای متنوعی است که به کاربران خود این امکان را می دهد تا به سادگی اقدام به استفاده از کاربردهای توجیه داخلی در فتوگرامتری کنند! لذا از کاربردهای مهم توجیه داخلی در فتوگرامتری می توان به این موارد اشاره نمود:

1. ساخت مدل های دقیق سه بعدی
2. کالیبراسیون دوربین
3. اندازه گیری دقیق
4. حذف اعوجاج

قیمت پهپاد فتوگرامتری

پهپاد مخصوص فتوگرامتری به این معنا نیست که صرفا یک پهپاد به هر قیمتی خریداری شود و با استفاده از قابلیت عکسبرداری آن اقدام به تهیه نقشه های معتبر نمود! پهپاد فتوگرامتری، به پهپاد قدرتمند با دوربین مخصوصی می باشد که معمولاً در قسمت زیرین آن ماژول های مخصوص قرار می گیرند که به گیرنده GPS و یا ماهواره های مخصوص متصل می شوند تا بتوانند اقدام به نقشه برداری کنند. لذا پهپاد فتوگرامتری، به پهپادهای خاصی گفته می شود که از نظر قدرت و فناوری حرف آخر را میزنند! لذا قیمت پهپاد فتوگرامتری، براساس قابلیت ها و فناوری پهپاد مشخص می شود و این گونه نیست که صرفا یک قیمت ثابت داشته باشند.

به همین ترتیب در ادامه قصد داریم تا قیمت پهپاد فتوگرامتری را شرح دهیم تا از این طریق باقیمت حدودی پهپادهای فتوگرامتری آشنا شوید:

1. پهپاد DJI Matrice 300 RTK حداقل 500 میلیون تومان است که با تجهیز کردن پهپاد DJI Matrice 300 RTK به دوربین Zenmuse P1 باید قیمتی بیش از یک میلیارد تومان در نظر گرفت.
2. پهپاد DJI Mavic 3 Enterprise دارای قیمت حدودی 350 میلیون تومان است که با تجهیز کردن این پهپاد می توان حتی به قیمت 400 میلیون تومان هم رسید.
3. پهپادهای LiDAR که از بهترین و تخصصی ترین پهپادها در زمینه فتوگرامتری می باشند، از  قیمت حدودی 20.000$ آغاز می شوند و براساس تجهیزات به کار رفته در آنها می توانند حتی به بیش از 100.000$ نیز برسند که با توجه به قیمت بالای این پهپادها، در کشور کاربرد خاصی ندارند.