نقشه برداری با پهپاد

نقشه برداری با پهپاد چیست؟

نقشه برداری با پهپاد، فرایندی تخصصی و حرفه ای می باشد که در طی آن با استفاده از پهپادهای مخصوص نقشه برداری، پروسه تهیه نقشه از یک منطقه انجام می شود. به عبارتی نقشه برداری با پهپاد، پروسه تخصصی است که باید توسط کارشناس نقشه بردار متخصص که چندین سال تجربه در این زمینه دارد انجام شود تا از این طریق به نقشه محل مدنظر دسترسی پیدا کنید. لذا برای آنکه نقشه برداری با پهپاد توسط کارشناس متخصص انجام شود، به پهپاد مخصوص و حرفه ای نیاز خواهید داشت که هم ماژول مخصوص نقشه برداری داشته باشد و هم دوربین بسیار دقیق!

بدین سان از نقشه برداری با پهپاد علیرغم تهیه نقشه یک ملک و یا زمین، در زمینه های مختلفی مانند ساخت و سازهای گسترده، کشاورزی، معادن، مناطق صعب العبور و حتی محیط زیست و پوشش محیط زیست استفاده می شود. بنابراین بخاطر داشته باشید که نقشه برداری با پهپاد به این معنا نیست که صرفا یک پهپاد ساده در یک ارتفاع خاص از زمین قرار گیرد و سپس اقدام به عکسبرداری کند؛ پهپاد باید به ماژول های تخصصی نقشه برداری مجهز باشد که به گیرنده و GPS متصل شود و سپس نقاط از پیش تعیین شده توسط پهپاد برداشت شوند.

با توجه به اینکه چندین سال از تولید و عرضه پهپادهای مخصوص نقشه برداری می گذرد، هنوز در کشور به میزان لازم و کافی از پهپادها برای نقشه برداری استفاده نمی شود و این در حالی می باشد که اگر از پهپادها برای نقشه برداری استفاده شود، هم سرعت و هم دقت بالایی در نقشه برداری رعایت خواهد شد که دو معیار نام برده شده، از مهم ترین معیارهای مهم در نقشه برداری محسوب می شوند. به همین ترتیب اگر مایل به نقشه برداری با پهپاد هستید تا در کمترین زمان با دقت بالایی نقشه ملک شما تهیه شود، می توانید از خدمات نقشه برداری با پهپاد در مجموعه آرک یو تی ام استفاده کنید.

مراحل نقشه برداری با پهپاد

مراحل نقشه برداری با پهپاد، براساس موقعیت مکانی و نیازی که شما از نقشه برداری دارید توسط کارشناس نقشه بردار تعیین می شود. لذا یک روتین خاص در خصوص مراحل نقشه برداری با پهپاد وجود دارد که در ادامه بصورت مختصر قصد داریم تا این موضوع مهم را شرح دهیم تا با نحوه و مراحل نقشه برداری با پهپاد آشنا شوید.

1. بررسی موقعیت مکانی، وضعیت جوی و برنامه ریزی دقیق

اولین موردی که نقشه بردار متخصص اقدام به بررسی آن خواهد نمود، موقعیت مکانی و ابعاد پروژه می باشد که براساس آن بتواند تصمیم های قطعی در خصوص نقشه برداری بگیرد و از این طریق براساس موقعیت مکانی، بهترین برنامه ریزی ممکن را براساس پروژه شما تهیه کند. لذا اولین مرحله نقشه برداری با پهپاد این است که تمام مرزها و نقاط زمین توسط کارشناس نقشه بردار مشخص شوند و کارشناس نقشه بردار با پهپاد اقدام به نقشه برداری با پهپاد نماید. نکته ای که در این مرحله باید به آن دقت لازم و کافی شود، این است که وضعیت جویی هوا باید بصورت دقیق توسط کارشناس مورد برآورد قرار گیرد تا براساس موقعیت جوی نامناسب، پهپاد آسیب نبیند.

2. مشخص کردن نقاط کنترل زمینی

نقاط کنترل زمینی (Ground Control Points یا GCP) باید توسط کارشناس نقشه برداری با پهپاد بصورت دقیق مشخص شود تا از  این طریق دقت مکانی نقاط بصورت کامل و دقیق مشخص شود و در نتیجه، دقت نقشه تهیه شده بیشترین میزان ممکن خواهد بود. لذا در مرحله دوم باید نقاط کنترل زمینی مشخص شوند تا دقت نقشه بدست آمده، بالا باشد و در طی فرآیند پردازش نقاط کنترل زمینی، کارشناس با دقت بالایی پروسه پردازش را انجام دهد.

3. برداشت نقاط مشخص شده

تمام نقاط یا گوشه های زمین مزبور که کارشناس نقشه بردار باید آنها را در طی فرآیند نقشه برداری برداشت کند، باید در طی پرواز پهپاد بصورت کلی و دقیق برداشت شوند. بدین سان با توجه به اینکه نقاط و اطلاعات مدنظر با پهپاد برداشت می شوند، باید تصاویر هوایی با همپوشانی حدودا 60-70 درصد تهیه شوند و به همین ترتیب معمولا در چنین مواقعی از ماژول های RTK و PPK استفاده می شود تا نتیجه نهایی با دقت بالا تهیه شود.

4. پردازش اطلاعات بدست آمده

اطلاعات برداشت شده در مرحله چهارم، باید با استفاده از نرم افزارهای مخصوص مهندسی بصورت دقیق پردازش شوند و در نهایت خروجی مدنظر حاصل گردد. حال در خصوص پردازش اطلاعات باید به اطلاع شما برسانیم که معمولا از نرم افزارهایی مانند DroneDeploy، Pix4Dmapper و… استفاده می شود که از دقت بالایی برخوردار هستند که با استفاده از این نرم افزارها امکان تهیه مدل های سه بعدی و نقشه های دقیق وجود دارد. بدین ترتیب توصیه می شود که پردازش اطلاعات بدست آمده باید توسط کارشناسان متخصص و باتجربه صورت گیرد تا اطلاعات بصورت دقیق پردازش شوند.

5. مهر کارشناس رسمی دادگستری

در صورتی که مایل هستید نقشه بدست آمده در طی فرایند نقشه برداری با پهپاد را به مراجع حقوقی و قضایی ارائه دهید، باید نقشه تهیه شده به همراه مهر کارشناس رسمی دادگستری تهیه شود تا ماهیت حقوقی پیدا کند و آنرا به مراجع حقوقی و قضایی ارائه دهید. لذا توصیه می شود در چنین مواقعی مهر کارشناس رسمی دادگستری بر روی نقشه تهیه شده درج شود تا از این طریق بتوانید در مراجع حقوقی و قضایی از آن استفاده کنید.

نقشه برداری هوایی با پهپاد

نقشه برداری هوایی با پهپاد از روش های دقیق تهیه نقشه می باشد که امروزه در پروژه های مختلفی از طریق نقشه برداری هوایی با پهپاد اقدام می شود. اما نقشه برداری هوایی با پهپاد چیست؟ در خصوص نقشه برداری هوایی با پهپاد باید این موضوع مهم را شرح دهیم که پهپاد با برنامه مشخص و بررسی های لازم و کافی، بر روی سطح هوایی پروژه پرواز می کند و در نهایت با تهیه اطلاعات جامع از محل، آنها را به نقشه نهایی که به آن نیاز دارید تبدیل می کند. بدین ترتیب با استفاده از نقشه برداری هوایی با پهپاد می توان اقدام به تهیه نقشه های دقیق توپوگرافی، کاداستر، ارتوفتو، سه بعدی و… نمود.

مزایای نقشه برداری با پهپاد

اینکه نقشه برداری با پهپاد بجای نقشه برداری با دوربین توتال استیشن و… انجام شود، طبیعتا باید یکسری مزایای مهم داشته باشد که بتوانید آنها را جایگزین یکدیگر نمود! حال با توجه به اینکه گفته شد نقشه برداری با پهپاد از دقت بالایی برخوردار است و بیشتر توصیه شد پروسه نقشه برداری با پهپاد انجام شود، قصد داریم تا به مزایای نقشه برداری با پهپاد اشاره کنیم تا از این طریق با پهپادها و مزایای آنها بیشتر آشنا شوید. بدین سان از مهم ترین مزایای نقشه برداری با پهپاد می توان به این موارد اشاره نمود:

1. سرعت بالا: در مناطق مسطح، جنگلی، صعب العبور و… که مساحت و متراژ بالایی دارند، تهیه نقشه با دوربین توتال استیشن زمان‌بر می باشد و اما با استفاده از پهپادها در کمترین زمان امکان تهیه و جمع آوری اطلاعات وجود دارد.
2. دقت بالا: با توجه به ماژول های اختصاصی پهپاد نقشه برداری، از دقت بالایی برخوردار است و می تواند دقیق ترین نقشه های ممکن را به کاربران خود ارائه دهد.
3. دسترسی بالا: پهپادها با توجه به نوع پرواز و ابعادی که دارند، به مناطق سعب العبور، کوهستانی، جنگلی و… دسترسی دارند و از این طریق امکان دسترسی بالایی را به کاربران خود می دهند.
4. هزینه پایین: برای نقشه برداری یک زمین 10 هکتاری با دوربین توتال استیشن، ممکن است بین 2 الی 3 روز کارشناس نقشه بردار در محل حضور پیدا کند و پس از گذشت حدودا 4 روز هم پردازش های لازم را انجام دهد تا نقشه مدنظر آماده شود. اما با استفاده از کارشناس متخصص نقشه بردار پهپاد، پروسه نقشه برداری می تواند نهایتا تا 3 ساعت زمان‌بر باشد و در کمترین زمان با هزینه پایین اقدام به نقشه برداری کنید.

دقت نقشه برداری با پهپاد

دقت نقشه برداری با پهپاد به معیارهای مختلفی بستگی دارد که هر یک از این معیارها به نحوی در دقت نقشه برداری تاثیر مستقیم خواهند داشت! لذا از عادی ترین مواردی که می توانیم به آن اشاره کنیم، میزان ارتفاع پرواز، دوربین پهپاد و نوع پهپاد در دفت نقشه برداری با پهپاد تاثیر مستقیم می گذارند و نباید آنها را نادیده گرفت. اما اگر بخواهیم نظر تخصصی در این زمینه بدهیم و اطلاعات تخصصی بیشتری را ارائه دهیم، می توان به معیارها و متریک های زیر اشاره نمود:

1. دقت مطلق: به معنای تفاوت بین موقعیت واقعی نقاط روی زمین و موقعیت آنها در مدل تهیه شده است که اگر پروسه نقشه برداری با پهپادهای مجهز به ماژول RTK و بدون استفاده از نقاط کنترل زمینی انجام شود، می توان به دقت حدودی 5.58 سانتی متری در جهت عمودی رسید که بسیار ارزشمند و البته کاربردی است.
2. دقت نسبی: با توجه به تحقیقات انجام شده، دقت نسبی معمولا مابین 1 الی 3 برابر پیکسل نقاط برداشت زمینی می باشد. حال اگر نقاط برداشت زمینی برابر با 2 سانتی متر باشد، دقت نسبی بین 2 الی 6 سانتی متر خواهد بود.

نکته 1: براساس استاندارد اعلام شده از سوی انجمن فتوگرامتری و سنجش از دور آمریکا (ASPRS)، دقت افقی و عمودی باید به نحوی باشد که 95% از نقاط کنترل دارای خطای  کمتر از 2 برابر GSD یا همان نقاط برداشت زمینی باشد.

نکته 2: برای آنکه دقت نقشه برداری با پهپاد به بهترین حالت ممکن برسد، باید از پهپادهای روز دنیا و مجهز به ماژول های RTK و یا PPK استفاده نمود.

نقشه برداری معدن با پهپاد

با توجه به دسترسی معادن جهت نقشه برداری به سادگی امکان نقشه برداری این مناطق وجود ندارد! لذا با به کارگیری پهپادهای تخصصی در زمینه نقشه برداری، امکان اینکه خیلی ساده به نقشه معادن دسترسی پیدا کرد وجود دارد. بدین ترتیب برای برداشت تصاویر هوایی و سایر اطلاعاتی که ممکن است نیاز به آنها داشته باشید، امکان استفاده از روش نقشه برداری معدن با پهپاد وجود دارد که از طریق اطلاعات بدست آمده در طی نقشه برداری معدن با پهپاد، امکان دریافت اطلاعات جامع و کامل در این زمینه وجود دارد که با استفاده از نرم افزارهای مهندسی امکان تبدیل آنها به نقشه های مختلف امکان پذیر است.

علت نقشه برداری معادن با پهپاد

در بخش های بالا به برخی از دلایل و علت های مهم در این زمینه اشاره کردیم و گفته شد که نقشه برداری معادن با پهپاد این امکان را ارائه می دهد تا در کمترین زمان از مناطق صعب العبور، عبور کرد و اطلاعات جامع و کاملی را دریافت نمود. حال در ادامه قصد داریم تا به برخی از علت های اصلی نقشه برداری معادن با پهپاد اشاره کنیم تا از این طریق درک بهتری نسبت به نقشه برداری معادن با پهپاد برسید.

1. سرعت بالا: پهپادها با توجه به قابلیت پروازی خود، این امکان را دارند تا در کمترین زمان، تعداد نقاط بالایی را برداشت کنند و این در حالی است که در طی روش نقشه برداری سنتی، خیلی سخت این امکان وجود دارد.
2. کم شدن هزینه ها: برای نقشه برداری معادنی که بیش از 10 هکتار هستند، هم نیاز به چندین روز زمان و هم نیاز به بیش از 5 نفر است تا بتوانند براساس میزان حجم پروژه، نقاط را در طی چندین روز برداشت کنند. اما با پهپاد صرفا می توانید در طی چند ساعت اقدام به برداشت نقاط مختلف نمایید که ارزش قابل توجهی برای شما خواهد داشت.
3. مستندسازی دقیق: با استفاده از پهپادها و قابلیت عکسبرداری دقیق آنها، امکان مستندسازی روزانه از معادن وجود دارد که برای پیشرفت پروژه الزامی است.
4. حجم برداری دقیق: از طریق اطلاعات جمع آوری شده پهپادها و یکسری عملیات فنی و مهندسی امکان تهیه نقشه های 3 بعدی از نقاط مختلف پروژه وجود دارد و از این طریق اگر نیاز به حجم برداری و… داشته باشید، به سادگی از طریق نقشه برداری معادن با پهپاد این امکان وجود دارد.

خدمات نقشه برداری با پهپاد

آرک یو تی ام به عنوان مرجع تخصصی نقشه برداری در تهران، تمام خدمات نقشه برداری با پهپاد را بصورت تخصصی توسط تیم متخصص و حرفه ای خود ارائه می دهد تا از این طریق بتوانید با کمترین هزینه، به دقیق ترین نقشه های ممکن دسترسی پیدا کنید. لذا نکته ای که باید به آن توجه داشت، این است که خدمات نقشه برداری با پهپاد در آرک یو تی ام، صرفا توسط کارشناسان متخصص با بیش از 6 سال تجربه انجام می شود و این تضمینی به دقت بالای نقشه های خروجی است. بدین ترتیب برای دریافت خدمات نقشه برداری با پهپاد می توانید از طریق راه های ارتباطی با ما در ارتباط باشید.

قیمت نقشه برداری با پهپاد

قیمت نقشه برداری با پهپاد، یک قیمت ثابت نیست و براساس معیارهای مختلف تعریف و برآورد قیمت می شود. لذا برای آنکه قیمت نقشه برداری با پهپاد برآورد شود، باید یکسری معیارهای مهم که در جدول زیر نام برده شده اند، مورد بررسی دقیق قرار گیرند تا از این طریق هزینه نقشه برداری با پهپاد به شما اطلاع رسانی شود. بدین ترتیب عوامل تاثیرگذار در قیمت نقشه برداری با پهپاد عبارتند از:

معیار	توضیحات	تاثیر در قیمت نقشه برداری با پهپاد
مساحت و متراژ پروژه	عامل اصلی در قیمت نقشه برداری با پهپاد است که هر چه مساحت پروژه بیشتر شود، هم پرواز طولانی خواهد بود و هم پردازش اطلاعات جمع آوری شده.	با توجه به میزان مساحت و متراژ پروژه تعیین می شود.
نوع زمین و دسترسی	زمین های مسطح، بی درخت و بی مانع، هزینه کمتری دارند و اما زمین های کوهستانی، با درخت و ناهموار هزینه بیشتری دارند.	توسط کارشناس در محل مورد بررسی قرار خواهد گرفت و برآورد هزینه صورت می گیرد.
موقعیت جغرافیایی	پروژه هایی که خارج از سطح شهر، مناطق کوهستانی و یا مناطق مرزی باشند، هزینه بیشتری نسبت به پروژه هایی که در سطح شهر هستند، پرداخت خواهد شد.	هزینه دقیق توسط کارشناس برآورد و سپس اعلام می شود.
زمان مورد نیاز	در صورتی که تهیه نقشه از پروژه الزامی و فورس می باشد، با توجه به قرارگیری در لیست اولویت، هزینه بیشتری پرداخت خواهید نمود.	ممکن است 5 الی 7% به هزینه کل براساس میزان پروژه اضافه شود که توسط کارشناس در جریان آن قرار خواهید گرفت.
مجوزهای لازم	در مناطقی که پرواز بدون مجوزهای رسمی از ارگان های نظامی و امنیتی امکان پذیر نیست، باید مجوزهای رسمی تهیه و اخذ گردد تا از این طریق امکان پرواز مهیا شود.	علیرغم مجوزهای پرواز، ممکن است نیاز به بیمه تجهیزات نقشه برداری هوایی در مناطق خاص مانند مناطق مرزی وجود داشته باشد که توسط کارشناس نقشه بردار اعلام خواهد شد.
مهر کارشناس رسمی دادگستری	اگر نقشه تهیه شده نیاز به مهر کارشناس رسمی دادگستری داشته باشد، هزینه اعلام شده متفاوت خواهد شد.	معمولا براساس میزان حساسیت پروژه، 1 الی 2 میلیون تومان به عدد اعلام شده افزوده خواهد شد.
پهپاد استفاده شده	هزینه پهپادهای ساده نسبت به پهپادهای خاص که مجهز به ماژول های روز دنیا هستند، متفاوت است.	هزینه براساس پهپاد مورد استفاده شده به شما اعلام خواهد شد.
دقت مورد نیاز	در صورتی که پهپاد استفاده شده به ماژول های تخصصی و دقیق RTK و PPK مجهز باشد، با توجه به افزایش دقت نقشه برداری، هزینه بیشتری پرداخت خواهد شد.	دقت پهپاد با ماژول های RTK و PPK مابین 3 الی 5 سانتی است و این در حالی می باشد که دقت پهپاد بدون ماژول های نام برده، مابین 10 الی 20 سانتی متر است.
فایل خروجی	براساس نیاز شما، فایل خروجی ممکن است عکس خام، ارتوفتو، سه بعدی، منحنی میزان، DEM، توپوگرافی و… باشد که هر یک از فایل های خروجی گرفته دارای قیمت خاص خود هستند.	توسط کارشناس نقشه بردار با پهپاد، برآوردهای لازم انجام شده و سپس اعلام هزینه خواهد شد.

شرکت نقشه برداری با پهپاد

آرک یو تی ام به عنوان شرکت نقشه برداری با پهپاد، مرکز تخصصی نقشه برداری در تهران و کرج می باشد که می توانید با استفاده از خدمات ارائه شده در این مرکز اقدام به نقشه برداری کنید. بدین سان آرک یو تی ام همواره نهایت تلاش خود را به کار خواهد گرفت تا با هزینه های رقابتی، بهترین نتیجه ممکن را به کاربران خود ارائه دهد تا از این طریق بتوانید در کمترین زمان به دقیق ترین نقشه ممکن از زمین و ملک خود دسترسی داشته باشید. بنابراین برای ارتباط با شرکت نقشه برداری با پهپاد می توانید از طریق شماره های مندرج ارتباط برقرار کنید و هماهنگی های لازم صورت گیرد.

خرید پهپاد نقشه برداری

پهپاد نقشه برداری، به پهپادی گفته می شود که اول از همه دارای پلاک مشخص و معتبر باشد و دوماً به ماژول های تخصصی زمینه نقشه برداری مجهز می باشد؛ در صورتی که پهپاد مدنظر مجهز به ماژول های RTK و PPK نباشد، دقت بالایی در نقشه برداری نخواهد داشت و به هیچ وجه نمی توان از آن به عنوان یک ابزار دقیق برای نقشه برداری استفاده کرد. لذا برای خرید پهپاد نقشه برداری، باید به تجهیزات و قابلیت های آن دقت لازم و کافی داشته باشید تا از این طریق به دقیق ترین نقشه های ممکن دسترسی پیدا کنید. توجه داشته باشید که برای خرید پهپاد نقشه برداری، از فروشگاه های مجاز و معتبر با چندین سال سابقه و تجربه مراجعه نمایید تا هزینه اضافی پرداخت نکنید.

1. پهپاد DJI Phantom 4 RTK
2. پهپاد DJI Matrice 300 RTK
3. پهپاد senseFly eBee X
4. پهپاد WingtraOne GEN II
5. پهپاد DJI Mavic 3 Enterprise

نکته: برای پرواز پهپاد در ایران، نیاز به مجوزهای رسمی از سازمان های مختلف است و در صورتی که بدون مجوز اقدام به پرواز پهپاد نمایید، با مشکلات متعددی روبرو خواهید شد که یکی از آنها توقیف پهپاد توسط نیروهای نظامی است.

بهترین پهپاد نقشه برداری

در میان پهپادهایی که در بخش قبلی نام برده شدند، باید به اطلاع شما برسانیم که پهپاد DJI Phantom 4 RTK به عنوان بهترین پهپاد نقشه برداری در کشور می باشد که از نظر فنی بسیار دقیق و البته کاربردی است و به همین ترتیب توسط کارشناسان متخصص نقشه برداری با پهپاد مورد استفاده قرار می گیرد. لذا پهپاد DJI Phantom 4 RTK به عنوان بهترین پهپاد نقشه برداری می باشد که امکان خرید نسخه پلاک دار و مجاز آن از فروشگاه های معتبر وجود دارد. حال به برخی از مشخصات فنی پهپاد DJI Phantom 4 RTK اشاره کرده ایم که عبارتند از:

ویژگی های پهپاد DJI Phantom 4 RTK	توضیحات
معرفی نوع پهپاد	مولتی روتور 4 ملخه
محدوده ISO	۱۰۰–۳۲۰۰ (عکس) / ۱۰۰–۶۴۰۰ (ویدیو)
دوربین	۱ اینچی CMOS – ۲۰MP با Global Shutter
فرمت خروجی	JPEG و DNG
مدت زمان پرواز	تا ۳۰ دقیقه با باتری استاندارد و اورجینال 5870mAh

ویژگی های مهم پهپاد DJI Phantom 4 RTK

پهپاد DJI Phantom 4 RTK دارای ویژگی های متعددی است که شاید کمتر کسی از آنها مطلع باشد! لذا در ادامه قصد داریم تا به برخی از مهم ترین ویژگی های پهپاد DJI Phantom 4 RTK اشاره کنیم که عبارتند از:

1. سیستم کالیبراسیون خودکار سنسور: در حین پرواز بصورت خودکار سنسور و ماژول RTK بصورت خودکار اقدام به کالیبراسیون می کنند.
2. قابلیت TimeSync System: نشان دهنده زمان بندی دقیق بین دوربین، ماژول RTK و ماژول پرواز در حد میلی ثانیه می باشد.
3. پشتیبانی از شبکه VRS: بدون نیاز به ایستگاه زمینی می تواند از طریق شبکه NTRIP به CORS متصل شود.

کتاب نقشه برداری با پهپاد

بهترین راهکار ممکن برای آشنایی با نقشه برداری با پهپاد، بدون شک کتاب نقشه برداری با پهپاد می باشد که با مطالعه این منبع مهم می توانید با این نوع نقشه برداری آشنا شوید. لذا در ادامه با برخی از مهم ترین منابع فارسی و انگلیسی کتاب نقشه برداری با پهپاد آشنا خواهید شد که برای آشنایی بیشتر در این زمینه می توانید اقدام به مطالعه آنها نمایید:

1. کتاب نقشه برداری با پهپاد و پردازش تصاویر نوشته مهندس علی پناهی؛ انتشارات جهاد دانشگاهی.
2. کتاب آموزش کاربردی نقشه برداری با پهپاد نوشته مهندس رضا احمدی؛ انتشارات نوآور.
3. کتاب راهنمای فنی فتوگرامتری با پهپاد نوشته دکتر امیرحسین سادات؛ انتشارات دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی.
4. کتاب “Photogrammetry with UAVs: A Practical Guide” نوشته “Daniel Eisenbeiss”
5. کتاب “UAV Photogrammetry and Remote Sensing” نوشته “George Vosselman”